A formação do povoado de Santo Antônio de Posse começou com uma sesmaria no território de Moji Mirim, que no final do século XIX era conhecida por Sítio da Posse. Em 1892, seus habitantes ergueram uma pequena igreja, promovendo o crescimento local. Foi elevado à categoria de distrito de Moji Mirim em 16 de agosto de 1893. Em 30 de novembro de 1938, teve sua denominação alterada para Posse de Ressaca, recebendo seu nome atual em 30 de dezembro de 1953, quando passou à categoria de município autônomo.
Gestão Cultural e Patrimônio
O órgão responsável pela gestão cultural em Santo Antôniode Posse é o Departamento de Cultura. O município conta com Conselho Municipal de Cultura, de caráter consultivo. Seu principal bem de interesse turístico-cultural é a Igreja Matriz Santo Antônio, construída em 1894.