O município de Engenheiro Coelho, antigo povoado de Guaiquica, fazia parte da fazenda de mesmo nome, de propriedade de Júlio Cardoso de Moraes. Os primeiros imigrantes – a família Hereman –, vindos da Bélgica, em 1891, instalaram-se no bairro dos Felipes, adquirindo, em 1901, a Fazenda São Pedro.
No ano de 1891 foi instalada na região a Usina Ester, por iniciativa da Artur Nogueira & Cia, e para escoar sua produção e a dos itens agrícolas ali gerados, implantou-se a Estrada de Ferro Funilense. Pedro Hereman autorizou, em 1912, a construção de uma estação e a obra foi entregue ao engenheiro José Luiz Coelho, o qual foi homenageado com a denominação do povoado.
Distrito do município de Artur Nogueira, Engenheiro Coelho teve seu território desmembrado daquele em 14 de maio de 1980, sendo elevado à categoria de município em 30 de dezembro de 1991.
Gestão Cultural e Patrimônio
O órgão responsável pela gestão cultural em Engenheiro Coelho é o Departamento de Educação e Cultura.